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SRR308-21 大陆毫米波雷达 短距雷达
ADAS2025 | 2023-12-18 13:47:19    阅读:819   发布文章

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安全、可靠、鲁棒、轻量化设计

  SSR308是德国大陆电子的一款30X系列24GHz短距宽角毫米波雷达,主要用于汽车盲区探测(BSD)、并线辅助(LCA)等场景近距离、低速度、大角度范围内的相对运动目标的非接触探测和防撞预警。其水平视场角在超过中等距离时高达±75°(±90°)。

  典型应用领域:

  ?车辆盲区监控系统BSD的应用;

  ?大型机械(挖掘机、建筑机械,叉车,起重机,收割机组合......)作业区监控;

  ?自动驾驶车辆(AGVs)碰撞检测;

  ?矿区、机场等其他非车辆应用场景的动目标监控;

  图-2 SSR308应用举例:车辆盲区监测BSD和并线辅助LCA

  图-3 SSR308应用举例:大型机械防撞预警和作业区监控

  图-4 SSR308应用举例:矿区等重要工业场所全天候监测预警

  图-5 SSR308应用举例:航空港等大型移动作业平台的防撞预警

  优点:

  ?快速安全:SSR308很好地处理了测量性能与高安全性之间的矛盾,可实时检测目标的距离并根据相对速度判断是否存在碰撞风险

  ?可靠:具有自动故障检测功能,可识别传感器问题,并自动输出故障码

  ?鲁棒、轻量化设计:通过使用相对简单的雷达测量技术,以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础, 可以保证产品鲁棒和轻量化性能

  ?环境适应性:相对于摄像头和激光雷达,毫米波雷达可以适应雨雾霾雪天气,几乎可以全天候运行

  ?水平视场角大:SSR308雷达的测量水平视场角可以高达150°,探测水平视场角可以高达180°

  SSR 308 系列产品参数

  测量性能

  



  到自然目标(非反射目标)

  


  测量范围

  



  0.3 ...95m@6dBm2 (80m@3dBm2)

  <2 m时测量距离不准确

  


  距离分辨率

  



  点目标为1.0 m ; 目标分辨力= 2倍的分辨率

  


  测距精度

  


  对于单个目标

  


  ±0.2 m 距离 >2 m / ±0.5 m 距离 <2 m

  


  方位角

  


  (视场角 FoV)

  


  -75°…+75° (测量)

  -75°...+75° 到 -90°…+90° (检测)

  


  俯仰角

  


  (视场角 FoV)

  


  12°@ -6 dB / 16°@-10 dB / 23°@ -20 dB

  


  角度分辨率

  


  选择性/分辨

  


  14° (14°@0° 方位角) - 仅不同的角度扫描 – 振幅差6 dB, 否则小目标会被抑制

  


  角度精度测量

  


  对于单个目标

  


  -2°…+2°@±30°(视场角), -4°…+4°@±60°, -5°…+5°@±75°

  


  速度测量范围

  



  -300 km/h...+300 km/h (- 远离的目标.+ 靠近的目标)

  


  速度测量分辨率

  



  点目标为1.2 km/h ; 目标分辨力= 2倍分辨率

  


  速度测量精度

  



  ±0.2 km/h 对于单个目标

  


  目标分离(点目标)

  


  可能符合

  


  速度差 >2.4 km/h / 距离差 > 2.0 m

  


  数据更新速率/传输周期

  



  40 ms

  


  平面天线波束- 处理

  


  接收器/****

  


  4 Rx / 2 Tx 列 - 8束数字波束形成

  


  运行条件

  




  雷达工作频段

  



  24.05—24.25 GHz (ISM 频段)

  


  传输容量 (EIRP)

  


  雷达****功率

  


  大约18.5 mW = <12.7 dBm 平均值/ <20 dBm 峰值

  


  电压

  


  典型12 V DC

  


  +9.0 V...16 V DC 正常运行

  >+16 V DC 传感器功能停用

  >+32 V DC 启动过压保护(硬件)

  


  功耗

  


  12.0 V DC

  13.8 V DC

  


  大约3.9W/325mA正常运行-7.5A浪涌电流大约3.9W/280mA正常运行–8.5A浪涌电流

  


  过压保护

  



  -40 V…+40 V DC

  


  运行温度/存储温度

  



  -40°C...+85°C / -40°C...+95°C

  


  震动

  


  机械

  


  50 g – 内部没有机械驱动部件

  


  振动

  


  机械

  


  5 – 2000Hz 有效加速度为27.78 m/s2

  


  防护等级

  



  IP 6K9K (高压清洁),粉尘, 冰水冲击测试,耐盐雾,混合气体EN 60068-2-60

  


  显示和连接

  


  监测功能

  



  自我监测(故障安全设计)

  


  显示

  



  无

  


  接口

  



  1 x CAN 高速 500 kbit/s

  


  壳体

  


  尺寸 / 重量

  


  W * H * D (mm) / (质量)

  


  127.2 * 129.6 * 26.5mm / 172g

  


  材料

  


  前盖 / 后盖

  


  PBT 30GF 黑色 (Ultradur) / AlMg3 W19

  


  其他

  


  测量原理(多普勒原理)在一个测量周期内具有非常快的PCM基础

  


  独立测量距离和速度

  


  SRR 308-21版本

  


  工业级传感器

  


  CAN协议进行自由通信

  




  版本-21允许设置多8个ID和多8个防碰撞区域,并且可以连续改变传感器的灵敏度

  


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